钟万勰：计算力学里的“爱国大义”(4)

深究这套软件开发系统的“神奇”之处，关键在于钟万勰将世界著名的理论物理“群表示论”思想运用到结构力学计算之中，而且涉及大量高深的数学知识。钟万勰创造了这套程序的“源代码”。大连交通大学退休教授吴昌华回忆：“我就用钟万勰JEGFEX程序算齿轮，以前的计算机没有硬盘，用纸带机靠内存来解题，我算的齿轮有14个齿，28个对称轴，按照群论理论，只要对二十八分之一的面积或者体积进行划分、求解，问题就全部解决了，所以我知道它的神奇之处，效率太高了。”

一鼓作气，钟万勰将JEGFEX系统不断完善，开发出简洁版的DDJ系统、结构优化程序（DDDU）等多种专用程序，在国内建筑领域首先实现了作业软件、施工图绘制一条龙的CAD软件开发。这些研究成果为改革开放后百废待兴的经济建设，以及国防工程的更新换代解决了一系列重大难题。

1978年，全国科学大会胜利召开。大连工学院力学系有4个项目受到大会奖励。其中，钟万勰在《潜水耐压的锥柱结合壳的强度和稳定性》《群论在结构力学中的应用》《大型汽轮发电机基座的设计与研究》等三个项目中都发挥了至关重要的作用。

启 发

由于大连工学院的不懈努力，推动了我国计算力学的发展，并积极走向世界，缩短差距。1984年，中国计算力学协会正式成立。钟万勰被推举为该协会的第一、第二届主任委员。

1986年，中国作为发起国之一的世界计算力学协会在美国成立。钟万勰受教育部指派，率团出席成立大会，并被推举为该大会的常务理事。在连续六次大会上，他都发表了重要的学术报告，成为中国计算力学界在国际上的代表性人物。

钟万勰内心深处有种强烈的民族自尊感。20世纪80年代，我国开发渤海石油，建造海上石油平台。当时的平台设计，中国人自己还不会，国外有软件却不卖，要中国花钱，他们过来人给计算，而且还夹带着不合理的附加条件。

为此，钟万勰组织团队仅用一年半时间，就把这套结构设计计算程序给弄了出来。中海油派了一辆小面包车，拉着打印出来的计算结果，从塘沽开到北京，钟万勰需要把外国的这些计算结果逐一算出来。

这就是难不倒的钟万勰团队，《中国日报》等国内多家报纸头版头条报道了这件事，外方最后只好规规矩矩和中方进行合作。

20世纪80年代初，世界银行组织贷款，投资中国经济社会建设，其中，投资建设的工业装备结构分析国家重点实验室，筹划依托于大连理工大学力学系。而对此进行资质审查、资格评估的答辩会，都是由钟万勰作为答辩人完成的，并且收到良好效果。

以此为平台，钟万勰与国外同行进行了广泛的学术交流。他经常在国际会议上做主旨报告或出任主席、副主席，也曾三度访美，应邀在几十所国际顶尖大学做学术报告，还与英国卡迪夫大学建立了友好合作关系，被英国威尔士大学和香港大学授予荣誉教授称号，并于1997年被世界计算力学大会授予院士奖。

一次访欧交流中，正值海湾战争爆发。钟万勰发现，美国的“smart bomb（聪明的炸弹）”激光制导，精准打击，杀伤力极强，而且，“美国的学界猛讲动力学与控制。这套东西，我可是行家里手啊”。

于是回国后，钟万勰集中研究控制问题，“我们中国一定要把这套东西搞上去”。

凭借近40年的学术积累和实践探索，钟万勰再次回到经典力学哈密尔顿体系。此时，他有一种彻悟之感。中华文化“一阴一阳之谓道”的深刻意蕴，法国数学大师庞加莱的名言“数学能够用一套语言把两个完全不同领域的东西放到一起”，都给了他巨大的启发。

于是，“离散辛数学”体系诞生了。

通过“离散辛数学”创建结构力学与最优控制的模拟关系，形成了我国自己的控制理论，即鲁棒控制H∞理论，并出版《状态空间控制理论与计算》一书。钟万勰团队开发出最优控制系统设计与仿真工具箱PIMCSD Toolbox。这套软件系统对机器人快速机动操作、制导武器的精确打击和拦截、卫星编队队形的重构以及飞机起飞整编等，对国家经济建设发展，都在发挥和必将发挥重要作用。

“有人说我的‘最优控制’和外国人不一样，我为什么要和外国人一样？我做出来的就好使！”“有时候外国人搞的那套土方法不行，我们都把他们甩在后面了。”之后，钟万勰通过人才培养，继续将最优控制研究下去。“2000年以后，一直到2010年，我花了很大力气到航天部门推广我们的计算力学与最优控制，我把程序系统都送给他们，希望航天部门一定要关注。”老先生身怀爱国大义，拳拳之心令人动容。

无 悔